番組のテーマは「アダルトカルチャー」。これまであまり表立って語られてこなかった「エロ」を一つのカルチャーとして真摯に捉え直し、昭和・平成のエロを育んできた当事者やその関係者からアダルトカルチャーを学んでいきます。